TIL: Unreal Engine FQuat와 FRotator의 차이점, 장점과 단점 이해하기오늘 배운 내용오늘은 Unreal Engine에서 회전을 표현할 때 사용하는 FRotator와 FQuat의 차이점에 대해 정리했다.처음에는 둘 다 회전을 나타내는 자료형이라서 차이가 크게 와닿지 않았다.하지만 정리해보면 다음과 같다.FRotator→ Pitch, Yaw, Roll 세 개의 각도로 회전을 표현하는 방식FQuat→ X, Y, Z, W 네 개의 값으로 회전을 표현하는 쿼터니언 방식둘 다 회전을 나타내지만 사용하는 목적이 다르다.FRotator는 사람이 읽고 이해하기 쉬운 회전 표현이고, FQuat는 내부 계산이나 보간에서 더 안정적인 회전 표현이다.이번 정리의 핵심은 다음과 같다.FRotator→ 보기..